Nadzor z uporabo RF komunikacije

Preizkusite Naš Instrument Za Odpravo Težav





RF se nanaša na frekvence, ki spadajo v elektromagnetni spekter, povezan s širjenjem radijskih valov. RF-tok ustvarja elektromagnetna polja, ko se nanesejo na anteno, ki širi uporabljeni signal skozi vesolje. Komunikacije na osnovi elektromagnetnih valov se že desetletja uporabljajo predvsem za brezžične govorne komunikacije in podatkovne komunikacije. Frekvenca RF signala je obratno sorazmerna z valovno dolžino polja. Hitrost nihanja radijskih frekvenc je v območju od približno 30 KHz do 300 GHz.

RF valovi, ki so modulirani tako, da vsebujejo informacije, se imenujejo RF signali. Ti RF signali imajo nekaj vedenja, ki jih je mogoče predvideti in zaznati ter se lahko povezujejo z drugimi signali. Za sprejem radijskih signalov je treba uporabiti antene. Te antene bodo hkrati sprejele večje število radijskih signalov. Z uporabo radijskih sprejemnikov lahko poberemo določene frekvence. Na voljo je nekaj prostih pasov, ki se uporabljajo za aplikacije za daljinsko upravljanje. Ti se imenujejo tudi pasovi ISM (industrijski, znanstveni in medicinski). Najbolj privlačen frekvenčni pas je 434 MHz




Podatke o koristnem tovoru je treba modulirati na RF-nosilcu. Za to sta priljubljeni dve preprosti modulacijski tehniki: amplitudni premik (ASK) in frekvenčni premik (FSK). Zaradi porabe energije se ASK večinoma izvaja kot tipka ON-OFF (OOK). Izziv je najti zasnovo ali koncept antene, ki predstavlja popoln kompromis med stroški in zmogljivostjo. Za izpolnjevanje predpisov je potrebna jasna zasnova RF.

Dvosmerne povezave za RF komunikacijski daljinski upravljalnik

Vrhunski daljinski upravljalniki se lahko uporabljajo na podlagi dvosmernih RF povezav. Poleg povezave za daljinski upravljalnik do nadzorovane naprave obstaja še dodatna povezava nazaj od naprave do krmilnika. Ta povratna povezava se lahko uporablja za zagotavljanje zanesljivosti oddaljene povezave z uporabo protokolov za rokovanje in dajanjem povratnih informacij uporabniku. Dvosmerne RF povezave se izvajajo z uporabo RF oddajnih IC, ki vključujejo RF sprejemnik in RF oddajnik, ki imata en PLL in eno samo anteno.



Protokoli za RF komunikacijo

RF protokol za daljinsko upravljanje uporablja podatke za naslove in ukaze naprav. Vsak RF daljinski upravljalnik zahteva enoličen ID, kar pomeni, da ima vsak oddajnik po vsem svetu edinstven ID. Zato je bitna dolžina, rezervirana za RF ID-je, daljša (na primer 32 bitov do 40 bitov).

nadzor

Vir slike - creativentechno.files

Za izboljšano robustnost RF povezave se pogosto generirajo in prenašajo vrednosti cikličnega preverjanja redundance (CRC) kot del okvira. Sprejemnik lahko jasno prepozna morebitne napake bitov s ponovnim izračunom vrednosti CRC prejetega podatkovnega okvira in v primerjavi s tistim, ustvarjenim pred prenosom. Raven napolnjenosti baterije oddajnika je lahko signalizirana s popolnim 4-bitnim ali 8-bitnim podatkovnim poljem, ki predstavlja izmerjeno napetost akumulatorja. Sistemi omogočajo enosmerno komunikacijo med dvema vozliščema, in sicer prenosom in sprejemom.


RF-moduli so bili uporabljeni skupaj s sklopom štirikanalnih IC-kodirnikov in dekoderjev. HT-12E in HT-12D ali HT-640 in HT-648 so najpogosteje uporabljeni kodirniki in dekoderji v RF komunikaciji. Dajalnik se uporablja za kodiranje prenosnih podatkov, medtem ko sprejem dekodira dekodirnik. Dajalnik se bo uporabljal za serijski prenos podatkov, namesto za vzporedno pošiljanje. Ti signali se prek RF oddajajo serijsko do sprejemne točke. Dekoder se uporablja za dekodiranje serijskih podatkov na sprejemniku in pokriva kot vzporedne podatke.

Aplikacije RF komunikacije:

RF komunikacija se uporablja predvsem za brezžične podatke, aplikacije za prenos govora in aplikacije za avtomatizacijo doma, aplikacije za daljinsko upravljanje in industrijsko usmerjene aplikacije.

Na primer, v aplikacijah za avtomatizacijo doma lahko namesto običajnih stikal uporabljamo RF nadzorovana stikala. V ta namen lahko RF daljinski upravljalnik uporabljate za nadzor luči in drugih naprav, ne da bi se premaknili drugam. Ta aplikacija je večinoma uporabna za gibalno ovirane ljudi. V industrijsko usmerjenih aplikacijah za nadzor robotov in vozil se lahko uporablja RF komunikacija. Robotska vozila se običajno uporabljajo v tveganih operacijah, ki jih ljudje ne morejo izvesti. Za to je potrebna oddajna enota za nadzor gibanja robotskih vozil.

RF oddajna enota za nadzor vozila Robot

RF oddajna enota za nadzor vozila Robot

Enota za robotsko vozilo, ki jo nadzoruje RF enota za prenos

Enota za robotsko vozilo, ki jo krmili RF-enota

Zaradi številnih razlogov je prenos prek RF boljši kot IR (infrardeči). Prvič, signal prek RF lahko prevozi večje razdalje, zaradi česar je primeren za aplikacije na dolge razdalje. IR večinoma deluje v vidnem polju, vendar RF signali lahko potujejo tudi, kadar je oddajnik in sprejemnik oviran. RF prenos ima visoko zanesljivost kot infrardeča komunikacija na daljavo. RF komunikacije uporabljajo določeno frekvenco, IR pa ne bo uporabljal določenega obsega in bodo nanje vplivali drugi viri oddajanja IR.