Ko gre za izboljšanje industrijskega in inženirskega področja, imajo motorji ključno odgovornost. Obsežna uporaba motorjev je izboljšala tako moč kot tudi aplikacije za nadzor. S tem izjemnim poudarkom na regulaciji motorjev se tudi uporaba povečuje na dan za vsako letno leto. In koračni motor je neke vrste krmilni motor, ki deluje na regulacijo hitrosti in položaja brez povratne zanke. Ta pojav imenujemo krmilni motor z odprto zanko. Torej, ta članek daje jasen opis ene od vrst koračnih motorjev in je »Spremenljiv Nenaklonjenost Koračni motor «. Spodnji odseki pojasnjujejo delovanje te naprave, načelo pa koristi prednosti in slabosti.
Kaj je koračni motor s spremenljivo odpornostjo?
To je najbolj splošna vrsta koračnih motorjev. Ima najpreprostejšo zasnovo v primerjavi z drugimi vrstami koračnih motorjev. Ker je rotorski odsek nemagnetiziran, med statorjem in rotor . Zaradi tega koračni motor s spremenljivo odpornostjo ne bo povzročal zadrževanja navor .
Dinamično ustvarjanje navora je premalo, vendar ima navor padec, ko motor deluje pri visokih hitrostih. Ta motor s spremenljivo odpornostjo se večinoma uporablja za hitrosti od srednje do visoke. Ti motorji imajo tudi velik obseg hrupa, zato so primerni za primere, ko hrup ni upoštevan.
Načelo
Temeljni načelo delovanja spremenljivega odpornega koračnega motorja je odvisno od več lokacij odpornosti rotorske naprave. Ko faze statorja sprejmejo napetostni signal in se vzbudijo, bo nastalo magnetno polje, katerega osne črte so čez polove.
In zdaj, ko se rotor poskuša vrteti po takšni poti, da dobi nizko odpornost. Ta vrtljaj ustreza, da je os magnetnega polja položaja, ki ga ustvari stator, enaka osi, ki poteka čez rotorske polove (katera koli dva od polov).
Konstrukcija koračnega motorja s spremenljivo odpornostjo
Ta naprava je v glavnem sestavljena iz ranjenega statorja in večzobnih delov rotorja. Statorska navitja so prekrita z vrsto prevlek iz silicijevega jekla. Na splošno je to zajeto v treh fazah, ki so razpršene med pari polov. Torej je število polov v odseku statorja enako kot celo več faz za tista navitja, ki so prekrita s statorjem. Na spodnji slikovni sliki ima stator 12 podobno ločenih štrlečih polov, kjer je pokrit vsak pol
Konstrukcija koračnega motorja s spremenljivo odpornostjo
z vzbujalno tuljavo. Nato se tri faze aktivirajo s pomočjo Enosmerni vir s podporo polprevodniških stikal. Medtem ko odsek rotorja nima navitij in se šteje za ugleden tip droga, ki je izdelan iz jeklenih oblog z režami. Tu so zobje statorja in predvideni zobje rotorja podobne širine, medtem ko je število drogov v obeh odsekih različno, kar ponuja možnost samostojnega zagona in omogoča vrtenje motorja v dveh smereh.
Tu je razmerje med polovi statorja in rotorja, ki ustreza trifazni spremenljivi odpornosti koračni motor je podano kot
Nr = ns ± (Ns / m)
Kjer „Ns“ ustreza številu statorskih polov
„Nr“ ustreza poljem rotorja
Delovni scenarij
Delovanje koračnega motorja s spremenljivo odpornostjo je mogoče enostavno razložiti z upoštevanjem treh primerov. Podrobno nam sporočite delovanje te naprave. Upoštevajte spodnjo sliko.
Delo je razloženo, saj so trije naviti X, Y in Z povezani zaporedno in se napajajo eden za drugim s pomočjo treh stikal S1, S2 in S3.
Scenarij 1
Ko je napajanje na robovih XX1., tako da zaprete stikalo S1. Ker obstajajo magnetni polovi med XX1.navitja, zaradi privlačne sile med magnetnimi polovi, rotor poskuša doseči nizko vrednost položaja odpornosti. Torej, os 1 in 3 rotorja poskuša biti poravnana z XX1.os pol.
Delovni scenarij 1
2. scenarij
Ko je napajanje preko robov YY1., potem bo prišlo do spremembe magnetne osi statorskih polov. Zdaj rotor poskuša doseči nizko smer odpornosti, da ustvari gibanje rotorja. Tu se 2 in 4 osi polov rotorja tako približamo YY1.navitja. To ustvari vrtenje rotorja in 2 in 4 os rotorja poskušata biti usklajena z YY1.os pol. Tako se bo gibanje rotorja premaknilo za 30 stopinj.
Scenarij koračnega motorja s spremenljivo odpornostjo 2
Scenarij 3
Na enak način, ko navitja ZZ1 napaja S3, tako da sta XX1 in YY odklopljena. Magnetni poli osi rotorja poskušajo biti poravnani z osjo statorja. Tako se bo gibanje rotorja premaknilo za 30 stopinj, tako da bo od XX skupno vrtenje 60 stopinj1.je ZZ1..
Delovni scenarij 3
Z uspešno izvedbo treh faz na ustrezen način motor zaključi en vrtljaj v 12 korakih. Smer rotorja temelji na napajalni seriji, ki je predvidena za fazo statorja. Potem je ustvarjanje navora, ki deluje na napravo, v neposrednem sorazmerju z dvojnikom faznega toka, ki je T α idva.
Prednosti in slabosti
The prednosti spremenljivega odpornega koračnega motorja so:
- Izboljšane stopnje pospeševanja
- Preprosto upravljanje in stroškovno učinkovito
- Hitri dinamični odziv
- Delež navora v vztrajnosti je večji
The pomanjkljivosti koračnega motorja s spremenljivo odpornostjo so:
- Zmogljivost je minimalna, kadar so velike vztrajnostne obremenitve
- Omejitev izhodne moči bo omejena
To je vse o podrobnem konceptu te naprave. Ta odsek je razložil delovanje, uporabo, zasnovo in načelo delovanja koračnega motorja s spremenljivo odpornostjo. Poleg tega veste tudi, kaj uporabe koračnega motorja s spremenljivo odpornostjo in njegova uporaba v več domenah.
