Trenutno je večina vozil opremljenih z ESC (elektronski nadzor stabilnosti) za splošno varnost. ESC je niz senzorjev, ki delujejo z računalnikom za povečanje moči vozila z zaznavanjem in zmanjšanjem izgube oprijema. V sistemu ESC je nekaj najpomembnejših senzorji se uporabljajo kot senzor hitrosti kolesa, hitrost zasuka, kot krmiljenja in senzor bočnega pospeška. Vsi ti senzorji ESC so v glavnem odvisni drug od drugega, da modulu ESC zagotovijo natančne podatke, tako da povežejo volan vozila s kolesi za nadzor hitrosti vrtenja (ali) nadzor oprijema. Trenutno je več vozil zasnovanih z električnim servo volanom (EPS), naprednimi sistemi za pomoč voznikom (ADAS), servo volanom s spremenljivo močjo, asistentom za ohranjanje voznega pasu (LKA) in številnimi drugimi, ki so odvisni od natančnih podatkov senzorja kota krmiljenja. Ta članek vsebuje kratke informacije o a senzor kota krmiljenja ali SAS , njegovo delovanje in aplikacije.
Kaj je senzor kota krmiljenja?
Senzor volanskega kota v vozilu je komunikacijska povezava med računalniškim sistemom vašega vozila in volanom. Ti senzorji so bistveni za uporabo v sodobni varnosti vozil, ki pomaga ohranjati stabilnost in nadzor nad vozilom.
Ta senzor pomaga meriti položajni kot in hitrost obračanja volana. Ta senzor je nameščen v volanskem drogu vozila. Za zagotavljanje nedejavnosti in validacije podatkov se uporablja zgornji enokotni senzor. Na splošno program krmiljenja za preverjanje položaja volana potrebuje dva signala iz dveh senzorjev. Torej te vrste senzorjev večinoma temeljijo na magnetnem, induktivnem ali optičnem principu delovanja.
Senzorji kota krmiljenja so na voljo v dveh vrstah: analogni in digitalni, ki imata podobne funkcije, vendar različno določata podatke. Analogni senzor uporablja variacije znotraj signalov napetosti, da določi hitrost krmiljenja vrtenja in pozicioniranje kota. Digitalni senzor uporablja LED luči za določanje vstopnega kota krmiljenja.
Diagram senzorja kota krmiljenja
Senzor kota krmiljenja ima disk z režo, ki deluje kot enota za vrtenje z volanom in nizom foto motilnikov. Ta senzor je pritrjen na sklop stikala za smernike, ki zaznava smer in kot vrtenja volana.
Vsak fotoprekinjevalec ima LED in foto tranzistor, ki sta nameščena drug proti drugemu. Tako pretvori spremembo znotraj svetlobnega sevanja med obema elementoma za signale VKLOP/IZKLOP. V tem senzorju se disk z režo obrne med fototranzistor & LED par foto prekinjevalnikov.
Ko volan deluje, se disk z režo vrti skupaj s kolesom kot enota in se zapre, da omogoči prepust svetlobe med obema elementoma. Nekaj fotoprekinjevalnikov torej vsebuje faze in ECU za nadzor vzmetenja opazi smer in kot krmiljenja glede na spremembe vsakega izhoda. Ko je obračalni kot volana ogromen in je hitrost kolesa višja v primerjavi s fiksno vrednostjo, ECU povzroči povečanje moči blaženja.
Načelo delovanja senzorja kota krmiljenja
Senzor kota krmiljenja deluje tako, da določi vozilo, ki ga želi voznik krmiliti, in uskladi krmiljenje koles s kolesi vozila. Ta senzor je nameščen v volanskem drogu, ki je vedno nad enim senzorjem, ki je skupaj zaprt v eni enoti za natančnost, diagnostiko in redundanco.
Senzor volanskega kota zagotavlja tudi potrebne informacije o tem, kako hitro se vrti volan vozila. Pri nizki hitrosti vozila se volan vrti zelo hitro, pri avtocestnih hitrostih pa to ni normalno. Če voznik vozila med vožnjo po avtocesti vrti kolo z večjo hitrostjo, si ESC to razlaga kot znak, da je vozilo izgubilo želeni nadzor.
Simptomi senzorja kota krmiljenja
Okvara tega senzorja lahko povzroči številne težave s sistemoma ADAS in ESC, ki so obravnavane spodaj.
Opozorilna lučka ESC
Opozorilna lučka ESC na armaturni plošči je pogosto glavni pokazatelj okvare. Kadar koli sistem zazna napako med krmiljenjem voznika in dejansko potjo vozila, se prižge opozorilna lučka.
Nasprotujoča se reakcija krmiljenja
Ta nasprotujoča si reakcija krmiljenja je še ena napačna indikacija senzorja. To je torej zelo pogosta težava po položaju koles, ki ga loči vozilo, ki se krmili na eno stran (ali) občutek, da je lažje ali težje kot običajno.
Izguba nadzora stabilnosti
Ta funkcija izgube nadzora stabilnosti lahko pomeni tudi, da imate okvarjen senzor. Nekatere funkcije, kot so; elektronski nadzor stabilnosti, aktivno krmiljenje in nadzor zdrsa lahko na koncu delujejo pravilno.
Funkcije
Senzor kota krmiljenja se uporablja za opazovanje stanja in stanja gibanja volana vozila. Ta senzor zagotavlja tudi pomembne informacije za različne sisteme v vozilu, kot so; sistem prilagodljivega tempomata, sistem za nadzor stabilnosti in sistem za opozarjanje pred nenamerno menjavo voznega pasu. Funkcije senzorja kota krmiljenja so obravnavane spodaj.
Nadzor zdrsa
Podatki SAS pomagajo pri nadzoru oprijema, tako da pomagajo vozilu pri odločanju, ali gre za podkrmiljenje ali pretirano, tako da sistemu za nadzor oprijema omogočajo prilagoditve.
Nadzor stabilnosti
SAS je bistveni del elektronskega sistema za nadzor stabilnosti vozila. Nenehno meri in poroča o položaju in kotu volana računalniku vozila.
Senzorji za hitrost nihanja in bočni pospešek
Podatki SAS se uporabljajo v kombinaciji s podatki iz senzorjev hitrosti nihanja in bočnega pospeška za določitev dejanske smeri in gibanja vozila. To pomaga sistemu za nadzor stabilnosti vozila, da se pravilno odzove na nepričakovane spremembe v nepričakovanih ali krmiljenih cestnih razmerah.
SAS kalibracija
Kalibracija senzorja kota krmiljenja je pomemben korak za delovanje sistemov ESC & ADAS. Kalibracija senzorja preprosto zagotavlja natančne meritve z upoštevanjem dejanskih spremenljivk, kot so težave s poravnavo, obraba pnevmatik ali ukrivljenost ceste. Če ta senzor ni pravilno kalibriran, lahko ADAS napačno interpretira vnose krmiljenja, kar povzroči neustrezne reakcije vozila ali lažna opozorila.
Kalibracija SAS je postopek prilagajanja (ali) ponastavitve senzorja, da se zagotovi, da natančno zaznava kot krmiljenja in daje ustrezne in dosledne informacije sistemom vozila.
Pod kakšnimi pogoji je potrebno umeriti krmilni kot?
Umeriti moramo kot krmiljenja vozila, da zagotovimo, da so kolesa vozila pravilno povezana in da vozilo ostane neposredno na cesti. Zato je bistveno umeriti kot krmiljenja v nekaterih pogojih, ki vključujejo naslednje.
Po poravnavi kolesa
Kadarkoli smo izvedli poravnavo koles na vozilu, je nujno, da umerimo kot krmiljenja, da zagotovimo, da je pot vozila ravna.
Po zamenjavi SAS
Če SAS odpove (ali) ga je treba spremeniti, je treba najnovejši senzor umeriti, da zagotovite natančne podatke za sistem za nadzor stabilnosti vozila.
Po zamenjavi (ali) vzmetenja krmilnih komponent
Če so bile spremenjene katere koli komponente za zakasnitev ali krmiljenje, kot so kroglični zglobi, ojnice in krmilne ročice, je treba SAS umeriti, da zagotovite, da so kolesa še vedno pravilno poravnana.
Po trčenju
Če se vozilo zaleti, je bistveno umeriti kot krmiljenja vozila, da zagotovite, da vozilo lahko vozi naravnost.
Zato bo morda potrebna kalibracija SAS, ko pride do spremembe poravnave koles ali komponente krmiljenja. Vsekakor morajo izdelovalci skozi celoten postopek umerjanja upoštevati priporočila za umerjanje, da zagotovijo pravilno uporabo standarda.
Kako kalibrirati SAS?
Postopek kalibracije SAS se preprosto spreminja glede na model in znamko vozila. Tukaj je splošen vodnik za postopek umerjanja senzorja kota krmiljenja.
Povežite orodje Scanner z avtomobilom
Najprej morate skener priključiti na vrata OBD-II vozila in izbrati ustrezno funkcijo za kalibracijo SAS.
Namestite volan vozila
Prepričajte se, da je volan vozila na sredini in da so kolesa obrnjena naravnost naprej. Sledite pozivom na orodju za skeniranje, da ustvarite postopek umerjanja. Nekatera vozila lahko zahtevajo vrtenje volana na določen način ali vožnjo v ravni črti z določeno hitrostjo.
Postopek dokončanja
Ko je postopek umerjanja končan, bo orodje za skeniranje vprašalo, ali je umerjanje senzorja uspešno. Če je senzor uspešen, lahko ločite orodje za pregledovanje in preizkusite vozilo, da potrdite, da krmiljenje deluje pravilno.
Tako obstajajo različna orodja za umerjanje za ta senzor, kot so avtomobilska orodja za skeniranje, oprema za poravnavo koles, zagozde za kolesa vrtljive plošče, momentni ključ, iSmartLink D01 in iSmartIMMO 801.
Značilnosti
Značilnosti senzorja kota krmiljenja vključujejo naslednje.
- Senzor kota krmiljenja ali SAS temelji na tehnologiji velikanskega magnetnega upora in zagotavlja celotno vrednost kota krmiljenja nad celotnim obsegom kota krmiljenja.
- Izhod točnega kota tega senzorja v merilnem območju je odprt po vžigu.
- Gibanje volana ni potrebno niti po odstranitvi in ponovni namestitvi napajalnika.
- Ne potrebuje toka v stanju pripravljenosti.
- Kot krmiljenja in hitrost kota krmiljenja sta dostopna prek vmesnika CAN.
- V varnostnih sistemih ti notranji testi možnosti senzorjev in tudi posebne samodiagnostične funkcije omogočajo uporabo tega senzorja.
- Ta senzor omogoča tudi vgradnjo drugega mikroprocesorja predvsem za aplikacije, povezane z varnostjo.
Kako ponastaviti senzor kota krmiljenja brez optičnega bralnika?
Če želite ponastaviti SAS brez optičnega bralnika, morate izvesti postopek samokalibracije. Ta postopek se spreminja glede na model vašega vozila, čeprav običajno vključuje naslednje korake:
- Odkrijte ravno površino, na kateri lahko parkirate svoje vozilo.
- Vklopite položaj za vžig, vendar ne zaženite motorja.
- Obrnite volan do konca v levo in nato do konca v desno.
- Zgornji tretji korak ponovite trikrat.
- Izklopite položaj za vžig.
- Zato mora ta postopek ponastaviti SAS. Če imate še vedno kakršne koli težave, boste morda morali vozilo odpeljati k usposobljenemu mehaniku za nadaljnja popravila ali diagnozo.
Vloga senzorja kota krmiljenja pri varnosti vozila
Senzorji kota krmiljenja so bistveni za varnost sodobnega vozila, saj pomagajo ohranjati stabilnost in nadzor vozila.
ESC (elektronski nadzor stabilnosti)
Ti sistemi uporabljajo podatke iz SAS za zaznavanje, ko izgubite nadzor nad vozilom. Ti senzorji samodejno zavirajo, da pomagajo pri 'usmerjanju' vozila na želeno pot.
S spremljanjem kota krmiljenja vozila in njegovim ocenjevanjem glede na dejanski vozni pas lahko elektronski nadzor stabilnosti opazi razmere, kjer koli se vaš predvideni vozni pas ne ujema z dejanskim.
To se torej zgodi med nepričakovanimi premiki (ali) na spolzkih površinah. Kadarkoli se to zgodi, se vključi elektronski nadzor stabilnosti, ki zavira vozilo na določena kolesa. To pomaga pri ponovni vzpostavitvi stabilnosti vozila in zmanjša možnosti zdrsa (ali) nenadzorovanega vrtenja.
Napredni sistemi za pomoč voznikom
Tehnologije ADAS uporabljajo senzorje kota krmiljenja za spremljanje predvidenih krmilnih vnosov voznika in jih primerjajo z dejanskim gibanjem vozila. Na primer, če vozilo začne zanašati s svoje poti, ne da bi uporabilo smernik, potem sistem za pomoč pri ohranjanju voznega pasu uporabi podatke o kotu krmiljenja, da odkrije, kaj je treba storiti, in tiho potisne zadnji del vozila na pravi pas.
Poleg tega, če podatki tega senzorja kažejo, da voznik vozila krmili v smeri zaznanega vozila v mrtvem kotu, potem sistem opozori voznika vozila. Torej je to mogoče doseči z vizualnimi znaki, kot so; utripajoče luči v stranskem ogledalu (ali) zvočna opozorila.
Avtonomna vožnja
Senzorji kota krmiljenja so v prihodnosti zelo pomembni za kombinacijo avtonomne vožnje. Ko poskušajo samovozeči avtomobili varno krmariti po cestah brez osebnega vdora, so odvisni od natančnih in stalnih podatkov o kotu krmiljenja. S pomočjo senzorskih podatkov lahko samovozeči avtomobili preverijo, ali natančno načrtujejo, so na poti in nenehno navigirajo. To torej pomaga pri ustvarjanju varnejšega in zelo učinkovitega transportnega sistema.
Aplikacije/uporabe
Uporaba ali uporaba senzorja kota krmiljenja vključuje naslednje.
- Senzor kota krmiljenja ali SAR preprosto meri položajni kot in hitrost obračanja volana.
- Ta senzor se odloči, kam voznik želi usmeriti krmilo, da se volan ujema s kolesi vozila.
- To je pomemben del varnostnega sistema vozila, ki pošilja hitrost vrtenja volana, kot kolesa in druge pomembne podatke v računalniški sistem določenega vozila.
- Uporablja se za spremljanje krmiljenja s preprostim zaznavanjem položaja in hitrosti vrtenja volana.
- Ta senzor pomaga pri zagotavljanju podatkov avtomobilu o stanju volana.
- Senzor kota krmiljenja se uporablja za različne funkcije ADAS, ki segajo od zaznavanja mrtvega kota do avtonomne vožnje.
- Ta senzor je najpomembnejši del ECS avtomobila.
Torej, to je pregled krmiljenja senzorji kota, njihovo delovanje in njihova uporaba. Ta senzor preprosto meri položajni kot in hitrost obračanja volana v avtomobilu. Ta senzor je nameščen v krmilni liniji vozila. Zgornji kotni senzor se lahko uporabi za zagotavljanje validacije in redundance podatkov. Tukaj je vprašanje za vas, kateri so različni senzorji, ki se uporabljajo v avtomobilih?
