Elektromehanska naprava ali stroj, ki se uporablja za različne namene in se upravlja in upravlja s pomočjo programskih tehnik, se imenuje robot. Roboti so različnih vrst glede na njihove aplikacije, kot so industrijski roboti , vojaški roboti, vesoljski roboti, domači roboti, sprehajalni roboti, plezalni roboti itd. Najbolj napredni robotski projekti se razvijajo za učinkovito uporabo na različnih področjih za več aplikacij. V tem članku bomo razpravljali o posebni vrsti robotskih projektov, in sicer robotskem vozilu, ki sledi liniji z mehanizmom za hojo in plezanje.
Robotsko vozilo
Projekti robotike za študente tehnike
The robotska vozila so posebne vrste strojev, namenjenih za samostojno premikanje po tleh, zraku, pod vodo in v vesolju brez človeka na krovu. Ta robotska vozila nadzira in upravlja različni senzorji nadzorni sistemi. Robotska vozila so posebej zasnovana za uporabo v pogojih, ko ljudje ne morejo vstopiti, kot so požarne nesreče, zelo visoke ali zelo nizke temperature itd.
Robot sledilca črt
Robot sledilca črt
Robotsko vozilo, ki se premika po določeni poti ali črti, lahko označimo kot a robot sledilca . Ti robotski sledilni robovi se posebej uporabljajo v industrijskih aplikacijah za posebne namene, kot je prevoz različnih delov ali strojev ali vozil (avtomobili, kolesa itd.), Tako da sledijo določeni črti od ene točke (generatorska enota) do druge točke (montažna enota) .
Običajna črta, ki sledi robotskemu vozilu s posebnimi lastnostmi, kot sta mehanizem za hojo in plezanje, je ena izmed zanimivi robotski projekti za študente tehnike , ki se lahko uporablja za več aplikacij. Preprosti koraki za oblikovanje robotnega sledilnega robota z mehanizmom za hojo in plezanje so prikazani spodaj.
1. korak: Zbiranje potrebnih komponent
Električne in elektronske komponente
Sestavni deli, potrebni za konstrukcijsko linijo, ki sledi robotskemu vozilu z mehanizmom za hojo in plezanje, je treba oceniti na podlagi uporabe robota. Zberite vse električne in elektronske komponente, kot so upori, kondenzatorji, IR oddajniki, enosmerni motorji, tranzistorji, ohišje robota in fotodiode, z ustreznimi ocenami, skupaj z drugimi deli, kot so karton, vijaki, matice, aluminijasti trakovi itd., Po potrebi.
Korak 2: Analiza vezja za sledilnega robota
Vrstica po robotskem vozilu, razširljiva na blokovni diagram hoje in plezanja robota
Predvsem oblikujte blokovni diagram projektnih vezij z različnimi bloki, kot je napajalni blok , IR LED in fotodiodni blok itd. Po zbiranju komponent analizirajte zasnovo vezja na podlagi različnih uporabljenih komponent. Nato položite komponente nad brez spajkanja, kot je prikazano na shemi vezja, z uporabo povezovalnih žic za testiranje delovanja vezja, preden sestavite vezje na PCB. S preizkušanjem vezja prek brez spajke, če so potrebne kakršne koli spremembe v vezju ali ocenah komponent, lahko zamenjave enostavno izvedete, ne da bi pri tem zapravili denar in čas za zamenjavo komponent ali spremembo zasnove vezja.
Korak 3: Sestavljanje in spajkanje komponent
Vrstica po robotskem vozilu, razširljiva na projekt Robot za hojo in plezanje
Tako po analizi zasnove vezja sestavite komponente po vezju prek PCB-ja. Nato vezje spajkajte s spajkalno pištolo in spajkalno žico, tako da upoštevate ustrezne smernice za spajkanje. Pravilno povežite vse dele robota, da oblikujete sledilnega robota, kot je prikazano na zgornji sliki, in po potrebi prilepite dele robotskega vozila.
4. korak: Delo linijskega sledilnega robota
IR oddajnik in fotodioda se uporabljata kot fotosenzor par, ki ga lahko uporabimo za zaznavanje določene poti za premikanje robota, ki sledi liniji med hojo in plezanjem. Par fotosenzorjev daje ustrezne signale za preklop tranzistorjev za pogon motorjev robotskega sledilca.
5. korak: Robotsko vozilo s sledilnim mehanizmom z mehanizmom za hojo in plezanje
Obstaja veliko projekti robotike za študente tehnike pri kateri je sledilno robotsko vozilo z mehanizmom za hojo in plezanje inovativen in zanimiv projekt za samostojno oblikovanje z uporabo naše brezplačne e-knjige za oblikovanje elektronskih projektov.
The uporaba robotike se v našem vsakdanjem življenju hitro povečuje za več funkcij, kot so industrijske aplikacije, premikanje ali dvigovanje težkih izdelkov, prevoz znotraj omejenega območja po posebni poti, obdelava, varjenje, gospodinjski aparati, avtonomni roboti, vojaški roboti za zmanjšanje človeškega vpletenost in nevarnost, sodelovalni roboti za interakcijo s človekom, na primer za izvajanje več nalog, izobraževalni roboti, mobilni roboti in humanoidi.
Vas zanima oblikovanje elektronski projekti sami? Ali veste, kako razviti humanoidne robote? Če želite izvedeti več o projektih robotike za študente inženirjev, lahko za kakršno koli tehnično pomoč objavite svoja vprašanja, komentarje, ideje in predloge v spodnjem oddelku za komentarje.
