Krmilno vezje motorja H-Bridge z uporabo IC gonilnika motorja L293d

Običajni motorji z enosmernimi zobniki potrebujejo tok nad 250mA. Obstaja veliko integriranih vezij, kot je ATmega16 Mikrokrmilnik , 555 IC časovnik . Toda serije IC 74 ne morejo dovajati te količine toka. Ko je motor neposredno povezan z o / p zgoraj navedenih IC, se lahko poškodujejo. Da bi rešili to težavo, je potrebno krmilno vezje motorja, ki lahko deluje kot most med zgornjimi motorji in IC ( integrirana vezja ). Obstajajo različni načini za izdelavo krmilnega vezja motorja H-most, na primer z uporabo tranzistorja, relejev in uporabo L293D / L298.

Krmilno vezje motorja H most z uporabo IC L293d

H-Bridge vezje

H most je elektronsko vezje, ki omogoča napetost na tovor v katero koli smer. H-mostna vezja se pogosto uporabljajo v robotiki in številnih drugih aplikacijah, ki omogočajo enosmerne motorje, da tečejo naprej in nazaj. Ta vezja za krmiljenje motorjev se večinoma uporabljajo v različnih pretvornikih, kot so pretvorniki DC-DC, DC-AC, AC-AC in številne druge vrste pretvorniki moči . Natančneje, bipolarni koračni motor vedno poganja krmilnik motorja, ki ima dva mosta H

H-Bridge vezje

Izdelan je H-most štiri stikala kot so S1, S2, S3 in S4. Ko sta stikali S1 in S4 zaprta, bo na motorju nameščena napetost + ve. Z odpiranjem stikal S1 in S4 in zapiranjem stikal S2 in S3 se ta napetost obrne, kar omogoča obračanje motorja.

Na splošno se vezje gonilnika motorja H-most uporablja za obračanje smeri motorja in tudi za lomljenje motorja. Ko se motor nenadoma ustavi, saj so sponke motorja v kratkem stiku. Ali pa pustite, da se motor prosto ustavi, ko se motor odklopi od vezja. Spodnja tabela prikazuje različne operacije s štirimi stikali, ki ustrezajo zgornjemu vezju.

Delovanje mostu H

L293D IC voznik motorja

L293D IC je tipična IC Driver IC, ki omogoča Enosmerni motor za vožnjo v katero koli smer. Ta IC je sestavljen iz 16-nožic, ki se uporabljajo za krmiljenje sklopa dveh enosmernih motorjev v kateri koli smeri. To pomeni, da lahko z uporabo L293D IC nadzorujemo dva enosmerna motorja. Ta IC lahko poganja tudi majhne in tihe velike motorje.

Ta L293D IC deluje na osnovnem principu H-mostu krmiljenje motorja vezje omogoča, da napetost teče v katero koli smer. Kot vemo, da mora napetost spremeniti smer, da lahko enosmerni motor vrtite v obe smeri. H-mostno vezje, ki uporablja L293D IC, je kot nalašč za vožnjo motorja. Enojna L293D IC je sestavljena iz dveh vezij H-mostu, ki lahko ločeno vrtijo dva enosmerna motorja. Na splošno se ta vezja uporabljajo v robotiki zaradi svoje velikosti za nadzor enosmernih motorjev.

Pin-diagram krmilnika IC gonilnika motorja L293D

L293D Konfiguracija zatiča IC

• Pin-1 (Enable 1-2): Ko je pin za omogočanje visok, bo levi del IC deloval, sicer ne bo deloval. Ta zatič se imenuje tudi glavni nadzorni zatič.
• Pin-2 (Input-1): Ko je vhodni pin visok, bo tok toka skozi izhod 1
• Zatič-3 (izhod-1): Ta izhod-1 zatič mora biti priključen na enega od priključkov motorja
• Pin4 & 5: Ti zatiči so ozemljeni
• Zatič-6 (izhod-2): Ta zatič mora biti priključen na enega od priključkov motorja.
• Pin-7 (Input-2): Ko je ta pin HIGH, bo tok toka skozi izhod 2
• Pin-8 (Vcc2): To je napetostni zatič, ki se uporablja za napajanje motorja.
• Pin-16 (Vss): ta pin je vir napajanja integriranega vezja.
• Pin-15 (vhod-4): Ko je ta pin visok, bo tok toka skozi izhod-4.
• Zatič-14 (izhod-4): Ta zatič mora biti priključen na enega od priključkov motorja
• Pin-12 in 13: Ti zatiči so brušeni zatiči
• Zatič-11 (izhod-3): Ta zatič mora biti priključen na enega od priključkov motorja.
• Pin-10 (Input-3): Ko je ta pin visok, bo tok toka skozi izhod-3
• Pin-9 (Enable3-4): Ko je ta pin visok, bo deloval desni del IC, ko pa je nizek, desni del IC ne bo deloval. Ta zatič se imenuje tudi glavni nadzorni zatič za desni del IC.

Krmilno vezje motorja H most z uporabo IC L293d

IC LM293D je sestavljen iz 4-i / p nožic, pri čemer sta pin2 in 7 na levi strani IC ter Pin 10 in 15 na desni strani IC. Levi vhodni zatiči na IC bodo nadzorovali vrtenje motorja. Tu je motor povezan preko strani in desno i / p za motor na desni strani. Ta motor se vrti na podlagi i / ps, ki smo jih podali preko vhodnih zatičev kot Logic 0 in Logic 1.

Motorno vezje H-most z IC L293D

Razmislimo, ko je motor priključen na o / p nožici 3 in 6 na levi strani IC. Za vrtenje motorja v smeri urinega kazalca morajo biti zatiči i / p opremljeni z logiko 0 in logiko 1.

Ko je Pin-2 = logika 1 in pin-7 = logika 0, se vrti v smeri urnega kazalca.
Pin-2 = logika 0 in Pin7 = logika 1, nato se vrti v smeri proti uro
Pin-2 = logika 0 in Pin7 = logika 0, potem je v prostem teku (stanje visoke impedance)
Pin-2 = logika 1 in Pin7 = logika 1, potem je v prostem teku

Na podoben način lahko motor deluje tudi preko vhodnega zatiča-15 in zatiča-10 za motor na desni strani.

IC gonilnika motorja L4293D se spopada z velikimi tokovi, zato to vezje uporablja hladilno telo za zmanjšanje toplote. Zato so na IC L293D 4-ozemljeni zatiči. Ko te zatiče spajkamo na tiskano vezje (PCB), lahko med ozemljenimi zatiči dobimo ogromno kovinsko površino, kjer lahko proizvedemo toploto.

Tu gre za vse Krmilno vezje motorja H most Uporaba L293d IC. Te IC se običajno uporabljajo v robotiki. Upamo, da ste bolje razumeli koncept H-mostu. Poleg tega so kakršna koli vprašanja glede gonilnika motorja H most IC l293d oz električni in elektronski projekti , prosimo, pošljite povratne informacije v spodnjem oddelku za komentarje. Tukaj je vprašanje za vas, kakšen je namen IC priveznega gonilnika?