Drone je UAV (brezpilotno zračno vozilo), ki lahko leti na daljavo ali samostojno z načrti letenja, ki jih nadzoruje programsko opremo vgrajeni sistemi . Te so lahko znane tudi kot brezpilotni letalski sistemi ali leteči roboti, ki se uporabljajo za različne namene, kot so snemanje, zagotavljanje paketov, nadzor itd. Te lahko delujejo z a GPS (sistem globalnega pozicioniranja) ali na krovu senzorjev. Droni so narejeni z različnimi komponentami, kot so ESC (elektronski krmilniki hitrosti), GPS moduli, krmilniki letenja, propelerji , antene, baterije, kamere, sprejemniki, senzorji , Gimbals, sprejemniki itd. Ta članek podrobno opisuje Drone propeler , delo in njegove aplikacije.
Kaj je dron propeler?
Drone propeler je rotacijski ventilator ali vrteče se rezilo, ki je povezano z motorjem, ki proizvaja dvigalo in potisk, tako da dronu omogoča letenje, manevriranje in lebdenje. Vrtenja rezila ustvarjajo razlike v zračnem tlaku, kar omogoča, da se dron premika, vzpenja in se spušča v različne smeri.
Oblike rezila propelerja so podobne krilom, ki pomagajo pri interakciji z zrakom. Medtem ko motor vrti propeler, rezila potisnejo zrak navzdol in ustvarjajo dvig in potisk. Ta reakcijska sila po Newtonovem tretjem zakonu omogoča, da se dron povzpne, lebdi ali premika v različnih smereh. Tako so propelerji bistveni za nadzorovan in stabilen let. Propelerji brezpilotnikov so pomembni komponente v obeh več-river UAV in fiksno krilo Droni . Tako lahko te komponente nadzirajo in proizvajajo potisk in dvig, ki se na podlagi aplikacije močno razlikujejo po materialih, oblikovanju in dimenzijah.
Kako deluje propeler drona?
Drone propeler deluje z motorno silo za vrtenje. Kadar koli je zračni tlak pod propelerji visok, se bo dron začel povečevati. Namesto da bi dvignil drona, se vrtenje potisne tudi naprej in stabilizira drona. Na splošno propelerji delajo s silami dvigala in potiska. Torej so te pomembne komponente lahko ohranile ravnovesje drona. Poleg tega njegova ureditev pomaga predvsem za vzdrževanje aerodinamike dronov.
Poleg tega so propelerji na voljo v različnih oblikah, velikostih, materialih in celo barvah, ki temeljijo na vrsti drona. Najpomembneje je, da proizvajalci odločajo o natančnem številu rezil in propelerjev za različne vrste dronov. Na splošno so droni propelerji na voljo z najmanj 2 do 4 rezili za ravnotežje. Če so rezila propelerja več, bo dvižna sila višja za predenje. Na splošno več rezil poveča potisk, vendar lahko zmanjša učinkovitost dronov. Končno rezila omogočajo potisk na podlagi kota. Na ta način lahko vaš dron obvlada pritisk vlečenja.
Materiali
Propeler z droni je običajno izdelan iz ogljikovih vlaken, lesa ali plastike. Propeler iz ogljikovih vlaken ponuja dobro lahkotnost in ravnovesje moči. Les propeler je nišna možnost za določene aplikacije. Plastični propelerji so cenovno dostopni in najpogostejši tip; Vendar so lahko v primerjavi z drugimi materiali manj močni.
Plastični propelerji
To so poceni in široko dostopni propelerji. Torej so to lahke, vendar je manj robustno in nagnjeno k lomljenju ali upogibanju v zrušenju. Pogost plastični tip je polikarbonat, ki je dobro znan po svoji prilagodljivosti in odpornosti.
Ogljikova vlakna
Ti propelerji so dobro znani zaradi svojega večjega razmerja med močjo in težo, zaradi česar so popolni za visokozmogljive drone. Torej so ti lažji in bolj togi v primerjavi s plastiko, ki zagotavlja natančnost in boljšo učinkovitost, vendar so tudi dražji in so lahko bolj občutljivi.
Les
To je bolj nišna možnost, ki se pogosto uporablja za specializirane ali večje drone. To je lahko tišje ali aerodinamično v primerjavi z ogljikovimi vlakni ali plastiko. Vendar so te bolj občutljive ali težje do temperaturnih in vlažnosti.
Drugi materiali
Drone propelerje je mogoče zasnovati tudi z drugimi materiali, kot so sestavljeni materiali in steklena vlakna, ki zagotavljajo vrsto lastnosti in lastnosti zmogljivosti.
Vrste propelerjev brezpilotnikov
Obstajajo različne vrste propelerjev brezpilotnih propelerjev, ki so opisani v nadaljevanju.
Propelerji s fiksnim točkam
Propelerji s fiksnim točkam so najpogosteje uporabljeni tip v vrst vhodnih in srednjih vrst dronov, ki imajo fiksni kot rezila; Tako jih ni mogoče prilagoditi med letom. To so običajno stroškovno učinkovite in lahke, kar zagotavlja ravnovesje med učinkovitostjo dviga in moči. Torej se propelerji s fiksnim točkam uporabljajo v videografiji, rekreativnih poletih z droni, splošni zračni fotografiji itd.
Propelerji s spremenljivimi točkami
Temu pravimo tudi propelerje, ki jih je mogoče nadzorovati ali prilagodljivo, ki prinašajo veliko korist pred propelerji s fiksnim točkam. Te vrste propelerjev omogočajo, da krmilnik letenja spremeni kot rezila v letu, da izboljša manevriranje in zmogljivost. Aplikacije propelerjev s spremenljivimi tolici vključujejo brezpilotne drone profesionalnega razreda, ker zagotavljajo boljšo stabilnost, nadzor in se lahko prilagodijo spreminjanjem pogojev letenja.
Zložljivi propelerji
Zložljivi propelerji so zasnovani predvsem za izboljšanje udobja in prenosljivosti. Ti propelerji se zložijo vsakič, ko se dron ne uporablja, kar zmanjša skupno velikost, da se lažje premika. Aplikacije teh propelerjev vključujejo zložljive in kompaktne drone, ki uporabnikom omogočajo, da jih nosijo v majhnih primerih ali nahrbtnikih, ne da bi imeli propelerje.
Samopredmetni propelerji
Samopredmetni propelerji se imenujejo tudi samopredmetni ali hitri sproščanje propelerjev, ki se uporabljajo na DJI Phantom 3 Drones. Te propelerje je mogoče zlahka povezati in odstraniti z motornega vozlišča drona, kar odpravlja zahtevo po ročnem zategovanju. Ti droni zagotavljajo udobje učinkovitosti letenja z zmanjšanjem vlečenja in razvojem dvigala. Ti propelerji so zelo znani v potrošniških dronih, kar omogoča lažje in hitrejše uporabnikom, da svoje drone postavijo v zrak.
Proti propelerjev
Protelerje, ki se vrtijo, se imenujejo tudi koaksialni ali dvojno rotorski sistemi, ki se uporabljajo v specifičnih brezpilotnih modelih. Ti propelerji vključujejo dva sklopa rezil, ki na podobni osi spremenita obratna smeri. Njegova kontravrtacija pomaga pri izravnavi ustvarjenega navora s strani vsakega propelerja, kar ima za posledico zmanjšane vrtljive sile in boljšo stabilnost. Uporaba propelerjev proti vrtenju vključujejo profesionalne brezpilotne drone, ki se uporabljajo za težke koristne obremenitve ali industrijske aplikacije.
Kako izbrati propeler brezpilotnega letala?
Izbira pravilnega propelerja Drone je v glavnem odvisna od različnih dejavnikov, ki vključujejo naslednje.
- Velikost in tona propelerja.
- Število rezil.
- Gradivo propelerja.
- Ogljikova vlakna
- Razmerje med potiskom in težo:
- Značilnosti leta:
- Potisk in učinkovitost:
- Koristno obremenitev in aplikacija:
- Združljivost motorja.
- Material in trajnost.
- Predpisi.
- Hitrost, hrup in trajnost.
- Uravnoteženje.
- Stroški.
- Teža.
Velikosti propelerjev drona
Spodaj so obravnavane različne velikosti propelerjev.
Mikro velikost
Velikost propelerja Micro Drone je manjša od 3 centimetrov, kar je primerno za drone nano kamere ali štirikolesnike v velikosti dlani. Te so zelo lahke in so zasnovane z varnim plastičnim materialom. Drone propelerje pod enim do dva premera najdemo na znameniti seriji Tinywhoop, da se naučijo dirkalnih metod FPV ali prve osebe. Torej, propelerje s pododstavnimi velikostmi najdete na hitrih mikro krtačah brezkrčenih dirkačev predvsem za največjo okretnost.
Majhne velikosti
Majhna velikost propelerjev se giblje od 3 do 5 palcev, kar je idealna velikost za uravnoteženje stabilnosti, manevriranja in učinkovitosti znotraj lahkega faktorja oblike. Ti velikosti propelerjev se uporabljajo v mini dirkih Quadcopters. Ti propelerji začnejo ustvarjati smiselni potisk pri nekaj manj kot pet centimetrov, predvsem za drobne drone za kamere, podobne DJI MAVIC MINI.
Srednje velikosti
Te velikosti propelerjev se gibljejo od 6 do 8 palcev, kar zagotavlja znatno sposobnost dviga za zračne fotografije srednje velikosti. Ti droni nosijo kompaktno kamero brez zrcal in 3-osi Gimbal stabilizator. V trenutnih okenskih pogojih omogoča zelo gladko zajemanje videoposnetkov in trajno lebdenje študije. Večina potrošniških brezpilotnih letal uporablja šest do sedem palčnih rotorjev z nizko točko za optimalno stabilnost, njihov čas leta pa je od 16 do 20 minut z enim nabojem.
Velike velikosti
Ta velikost propelerja je deset centimetrov, ki se uporablja v filmu, ki dvigajo profesionalne kinematografske kamere ali DSLR v stabiliziranem gimbalskem pritrditvi. Potrebna dvižna zmogljivost in navor povpraševanje po visokih propelerjevih kompletih, ki proizvodnim skupinam omogočajo, da dobijo pometne posnetke, ki vzpostavljajo zrak. Torej, integracija več rotorskih sistemov s podporo pristajalne opreme zagotavlja prostornim prostorom za različne dodatke.
Nagib in premer
Ti dve specifikaciji se na koncu odločita, koliko naraščajoče potisne sile lahko ustvari vrteči se rekvizit. Zato morajo biti te pravilno uravnotežene, da se ustvarijo zadostna dvižna zmogljivost za napredovanje in lebdenje zagona.
Nagib je teoretična razdalja velikosti ugriza, ki jo prevozi po zraku z vsako popolno ločljivostjo, če je 2D rezina projicirana vodoravno. Ta kotni zasuk je mogoče v kalup, trajno vgraditi fiksne rekvizite brezpilotnih metrov. Rezila rezine dosežejo večji navpični dvig z višjim kotom nagiba za povezano maso pri nižjih hitrostih vrtljajev. Toda komercialni brezpilotni letali običajno uporabljajo manj kot rekvizite nagiba predvsem za stabilnost letenja.
Nagib propelerja Drone je kot rezila, ki določa moč, ki jo lahko ustvari propeler. Kadar imajo droni propelerji višji naklon, potem ustvarijo več potiska, vendar potrebujejo več moči, medtem ko propelerji z nizko točko ustvarjajo nizko potisk, vendar potrebujejo manjšo moč.
Premer je velikost propelerja, ki se meri v mm ali palcih. Kadar koli je površina propelerja drona večja in je izpostavljena pretoku zraka, bo imel potisk višje ravni. Nagib je mogoče opredeliti tudi kot merilo, kako oddaljen propeler lahko teoretično premika naprej v eni revoluciji.
Vzdrževanje propelerja drona
Vzdrževanje propelerjev z droni se lahko opravite z rednim čiščenjem, pravočasnim zamenjavo in pregledom, da se zagotovi varen in učinkovit polet. Čiščenje propelerja odpravlja odpadke, medtem ko pregled preveri škode, kot so upogibanje ali razpoke. Njegova zamenjava se mora občasno pojavljati brez opazne škode, odvisno od ur letenja ali priporočil proizvajalca.
Čiščenje
- Propeler brisanje je treba očistiti s suho ali mehko krpo, da se odstrani umazanija, naplavine in prah.
- Za trdovratno umazanijo je treba uporabiti zobno ščetko; V nasprotnem primeru izopropilni alkohol.
- Stisnjen zrak se uporablja za odpravo naplavin iz propelerjev in vozlišča.
Pregled
- Pred vsakim letom vizualno preverite propelerje za čipe, upogiba ali razpoke. Če najdete kakršen koli oddih, nato takoj spremenite propelerje.
- Prepričajte se, da so propelerji pravilno nameščeni in vijaki pritrjeni.
- Obrnite vsakega propelerja in se prepričajte, da se prosto obračajo brez mletja ali odpornosti.
Zamenjava
- Drone propelerje je treba takoj zamenjati, če so upognjeni, poškodovani, odrezani ali razpokani.
- Zamenjajte drone propelerje po nekaj fiksnega časa letenja, sicer vsako leto.
- Zamenjajte propelerje vedno v parih in se prepričajte, da sta obe lopatici iz istega paketa.
Prednosti in slabosti
Prednosti propelerja drona vključujejo naslednje.
- Drone propeler zagotavlja številne prednosti, kar omogoča polet, zagotavlja učinkovitost, izboljšanje stabilnosti in ustvarjanje potiska.
- Vrtilno energijo pretvorijo v potisk z motorja, tako da droni omogočajo lebdenje, manevriranje ali dvig.
- Droni propelerji zagotavljajo edinstvene prednosti, ki vključujejo stabilnost, zmanjšan hrup, povečano učinkovitost itd.
- Te so v glavnem povezane s stabilnostjo, zmogljivostjo obremenitve, učinkovitostjo itd.
- Omogočajo manevriranje, celotno uspešnost letenja in dvig.
Slabosti propelerja drona vključujejo naslednje.
- Droni propelerji lahko občutijo Twist pod stresom, kar vpliva na učinkovitost leta, da ustvarja hrup.
- Eno-rotorski droni so zapleteni in živahni, zaradi česar so manj stabilni.
- Toroidni droni propelerji so dragi in jih je težko množično proizvajati.
- Nepravilna izbira propelerja lahko privede do slabe zmogljivosti, zmanjšanega časa letenja, nestabilnosti itd.
Prijave
Vloge za drone propelerje so obravnavane spodaj.
- Dron propeler je pomemben sestavni del, ki se uporablja pri dronih za proizvodnjo dvigala, manevriranja in potiska.
- Te so ključne pri dronih, ki se premikajo, lebdijo in dvignejo v različnih smereh.
- To so glavni mehanizmi za proizvodnjo dvigala in potiska, tako da droni omogočajo letenje.
- Droni omogočajo, da prilagodijo vrtenje, smer in izvajajo druge manevre.
- Prispevajo k stabilnosti dronov, ki ohranjajo nadzor ves čas leta.
- Večji propelerji se pogosto uporabljajo v dronih, ki imajo v dostavni storitvi tehtne koristne obremenitve.
- Te se uporabljajo v različnih vrstah dronov, kot so multirotorji, vTOL droni in brezpilotni brezpilotni droni.
- Izbira propelerja je bistvenega pomena za optimizacijo zmogljivosti dronov, zlasti v aplikacijah, kot so zračna fotografija, dostava tovora ali dirke.
Tako je to Pregled drona Propeler, ki je pomemben sestavni del v letalskem sistemu dronov. Torej v uspešnosti drona igra več dejavnikov ključno vlogo, kot so tona, velikost, materiali in število rezil. Če poznate svoje vrste, zamenjava in specifikacije, lahko pilotom dronov pomagajo izbrati ustrezne propelerje za njihove posebne zahteve, da bi zagotovili varno in stalno izkušnjo letenja. Tu je vprašanje za vas: kaj je UAV?
