Harry Ward je leta 1891 predstavil Ward Leonard Control System Method za nadzor hitrosti enosmernega motorja. Ta metoda je osnovna armatura kontrolna metoda. Obstajata dve različni vrsti načina nadzora napetosti, to sta večnamenski način nadzora in oddelkovni nadzorni sistem Leonard ali nadzor napetosti armature. Ta članek obravnava način doseganja nadzora hitrosti s prilagoditvijo napetosti z uporabo metode Ward Leonard Control System.
Kaj je metoda Ward Leonard?
Opredelitev: Ward Leonardova metoda nadzora hitrosti ali regulacije napetosti armature se v osnovi uporablja tam, kjer se nadzoruje zelo občutljiva hitrost. Uporablja se v dvigalih, papirnih strojih, električnih bagrih, dizelskih lokomotivah, žerjavih, navijalcih itd.
Metoda oddelka Leonard
Metoda sistema za nadzor hitrosti Ward Leonard je sestavljena iz glavnega motorja (M1), Enosmerni generator (G) in nadzorovan enosmerni motor (M2). Napajalnik se napaja na priključku armature enosmernega stroja, pa tudi na točki razdelilnega polja. Glavni motor je povezan neposredno z enosmernim generatorjem, tako da se moč napaja neposredno na krmiljeni enosmerni motor. Za krmiljenje napetosti na enosmernem generatorju se uporablja regulator polja, tako da se z uravnavanjem vrednosti od nič do največje napetosti enosmernega toka regulira v stacionarni točki. Regulirana enosmerna napetost se napaja na krmiljeni enosmerni motor.
Če želimo obrniti delovanje enosmernega motorja, moramo le obrniti poljski tok enosmernega generatorja. Če obrnemo tok polja enosmernega generatorja, se vrtenje motorja samodejno obrne. Povratna smer se doseže s pomočjo stikala RS, RS ni nič drugega kot vzvratno stikalo. Diagram metode nadzora hitrosti Ward Leonard je prikazan spodaj.
Nadzorni sistem Ward Leonard
Nadzorni sistem Ward Leonard je združen z dvema nadzornima strategijama: regulacijo napetosti armature in regulacijo polja. Nadzor napetosti armature se doseže s spreminjanjem polja enosmernega generatorja. Značilnosti navora in moči tega sistema so prikazane na spodnji sliki.
Značilnosti navora in moči valovne oblike nadzornega sistema Ward Leonard
Nadzorni sistem Ward Leonard zagotavlja dve konstantni vrednosti, to sta konstantna konjska moč in stalen navor. Os X je hitrost, ki je razdeljena na dva dela, tj. Od 0 do 100% in nad 100%. Hitrost od 0 do 100% je označena kot osnovna hitrost, po 100% pa nad osnovno hitrostjo. Podobno so krmilne strategije razdeljene na dva dela, od 0 do 100% je označeno kot nadzor napetosti armature in nad osnovno hitrostjo označeno kot krmiljenje polja.
Case1-Torque Vs Speed
Ko se hitrost poveča od 0 do 100%, se navor ohrani nespremenjen in ko premaknemo hitrost s 100 na osnovno hitrost, se v tem primeru navor linearno zmanjša pri regulaciji napetosti armature. Ko spreminjamo področje nadzorovanega enosmerni motor, vrednost navora bo linearno zmanjšana na terenu.
Case2-Konjska moč proti hitrosti
V 0 do 100% se konjska moč linearno povečuje, ko povečujemo vrednost osnovne hitrosti in po osnovni hitrosti ohranja konjska moč konstantno, če povečujemo hitrost stroja.
Aplikacije
Nekatere aplikacije nadzora napetosti armature so
- Rudniki
- Dvigala
- Valjarne jekla
- Papirni stroji
- Dizel lokomotive
- Žerjavi
Prednosti
Prednosti nadzora napetosti armature so
- Poraba električne energije je manjša, ker se ne uporablja zagonski reostat
- Široko območje, natančnost in dvosmerne hitrosti je enostavno doseči
- Regulacija hitrosti je dobra
Slabosti
Slabosti nadzora napetosti armature so
- Zahteva veliko površino moke
- Draga podlaga
- Manjši izkoristek
- Izgube so velike
- Velik po velikosti in teži
- Proizvaja več hrupa
Tu gre torej za to pregled metode Ward Leonard nadzora hitrosti, obravnavane so prednosti, diagram nadzora hitrosti, prednosti, slabosti in aplikacije. Tukaj je vprašanje za vas, kaj je značilnost nadzornega sistema oddelka Leonard?
