V realnem času so na voljo različne metode za zaznavanje oddaljenosti predmeta. Vsako od njih ločuje različna paleta osnovne strojne opreme. Tako senzor razdalje uporablja izjemno široke tehnologije, kot so laser, IR (infrardeča) triangulacija, ultrazvočna, LED-TOF ( svetleča dioda -time-of-flight) itd. Izbor senzorjev je v glavnem odvisen od uporabe. Ta senzor ponuja različne lastnosti obsega, ki vključujejo frekvenco, ločljivost, FOV (vidno polje), čas prenosa in sprejema, skupaj z namestitvijo in stalnimi procesnimi stroški. Cilj tega članka je podati pregled senzorja razdalje in njegovega delovanja.
Kaj je senzor razdalje?
Senzor razdalje je zanesljivo orodje za številne aplikacije za natančne, pa tudi hitre meritve, natančno določanje položaja in odkrivanje široke palete materialov. Verjetne aplikacije tega senzorja vključujejo predvsem razvijanje tuljav, dvojno prepoznavanje listov, sicer natančno pozicioniranje visokih odlagalnih plošč.
senzor razdalje
Kako ti senzorji delujejo?
Na splošno ti senzorji delujejo tako, da ustvarjajo nekakšne valove, kot so laser , IR LED in ultrazvok nato prebere, kako se je spremenil, ko se vrne. Ta sprememba je odvisna predvsem od intenzivnosti vrnjenega signala in časa, potrebnega za vrnitev nazaj itd. Izrazi senzorja razdalje vključujejo ločljivost, domet in hitrost posodobitve.
senzor razdalje deluje
Za odločitev o možnosti za najboljše povezovanje projekta senzorja razdalje je več razlogov, na primer vrsta senzorja, hitrost, izkoriščenost energije, dolžina žice od plošče do senzorja itd.
Kako izbrati senzor razdalje?
Obstaja več edinstvenih možnosti za izbiro in vključitev senzorja v vaš projekt. Osredotočamo se predvsem na štiri vrste senzorjev razdalje, kot so enostavne LED diode, OPRAVITI , ultrazvok in VCSEL. Vsaka možnost ima svoje prednosti in slabosti, mi pa imamo vodnike, projekte in orodja, s katerimi se prepričate, da je pravi za vas. Poudarki tega senzorja so zanesljiva, poceni, enostavna nastavitev, natančnost in merjenje brezkontaktne razdalje pri avtomatizaciji.
LED prednosti in slabosti
- Poceni, minutni odtis, hitrost posodabljanja je dostojna in številne izbire vmesnikov
- Trenutna izkoriščenost je velika, najvišji obseg je precej nizek
LIDAR Prednosti in slabosti
- Največji domet je odličen, hitrost posodabljanja je izjemno hitra
- Dragi, velik odtis in velika trenutna uporaba
Prednosti in slabosti ultrazvoka
- Trenutna poraba je zelo nizka, številne možnosti vmesnika
- Ločljivost je nizka, hitrost osveževanja pa počasna
Prednosti in slabosti VCSEL
- Širok obseg napetosti i / p, dobra ločljivost in poceni
- I2C vmesnik in izredno majhen doseg
Aplikacije
Aplikacije tega senzorja vključujejo naslednje.
- Te senzorji se uporabljajo za merjenje razdalje in nameščanja preko prijemalnega robota med uporabo pick and place.
- Postavitev nalog nad palete
- Merjenje premera tuljave
- Odkrivanje komponent in delov
- Opazovanje višin skladov, odkrivanje dvojnega lista, meritve višine v lesni industriji, industriji pakiranja in pakiranja
Tako gre tu za senzor razdalje oz senzor bližine . Ti senzorji se uporabljajo za natančne in hitre meritve, natančno pozicioniranje in široko paleto materialov. Ti senzorji so dosledna orodja, ki se uporabljajo za številne aplikacije, kot so preverjanje odvijanja tuljav, odkrivanje dvojnih listov. Tukaj je vprašanje za vas, kakšne so vrste senzorjev razdalje?
