Robot je mehansko ali navidezno umetno sredstvo, običajno elektromehanski stroj, ki ga vodi računalniški program z uporabo elektronsko vezje . Roboti so lahko avtonomni ali polavtonomni in segajo od humanoidov, kot je Hondin napredni korak v inovativni mobilnosti in TOSY-jev. TOSY Ping Pong Robot za igranje z industrijskimi roboti, roboti za pomoč pri patentu, roboti za medicinsko uporabo, roboti za terapijo psov, kolektivno programirani roboti rojev in celo mikroskopski nanoroboti. Z predstavljanjem življenja, kot je videz ali avtomatizacijo gibov, lahko robot sam prenaša občutek inteligence ali skozi. Ta članek obravnava brezžična robotska vozila na osnovi IR senzorjev.
Kaj je brezžično robotsko vozilo?
The robot je tehnologija ki se ukvarja z načrtovanjem, konstrukcijo, delovanjem in uporabo robotov, pa tudi računalniških sistemov, se uporablja za nadzor, senzorične povratne informacije in obdelavo informacij imenujemo roboti. Ta tehnologija obravnava avtomatizirane stroje, ki jih lahko ljudje postavijo v nevarna okolja ali pa so po videzu in vedenju podobni ljudem. Dandanes robote navdihuje narava, ki prispeva na področje biotehnike. Ti roboti so ustvarili tudi novo vejo robotike in mehke robotike. Mehanske tehnike, razvite v industrijski dobi, imajo bolj praktične aplikacije, kot so avtomatizirani stroji, daljinsko upravljanje in brezžični daljinski upravljalnik.
Brezžično robotsko vozilo
Kaj je IR senzor?
An IR senzor je naprava, ki oddaja, da zazna nekatere vidike okolice, ki zazna padajoče IR sevanje. Oddajnik je preprosto IR LED ( Svetleča dioda ) in detektor je preprosto IR fotodioda, ki je občutljiva na IR svetlobo iste valovne dolžine, ki jo oddaja IR LED. Ko IR svetloba pade na fotodiodo, se upori in izhodne napetosti spremenijo sorazmerno z velikostjo prejete IR svetlobe. Obstaja veliko vrst IR senzorjev, ki so vgrajeni in jih je mogoče izdelati glede na uporabo. Kontrastni senzorji (Uporablja se v Vrstica po robotih ), Primeri so senzorji bližine (uporabljajo se pri telefonih z zaslonom na dotik) in senzorji ovir (uporabljajo se za štetje blaga in v protivlomnih alarmih).
IR senzor
Radiofrekvenčni brezžični robot na daljinsko upravljanje
RF nadzorovano brezžično robotsko vozilo vključuje predvsem RF oddajnik in RF sprejemnik.
RF oddajnik
RF moduli so običajno zelo majhne in delujejo v napetostnem območju od 3V do 12V. Moduli RF oddajnika so zasnovani tako, da delujejo samo s frekvenco 433 MHz. Če oddaja logično ničlo, oddajnik ne črpa moči. Za oddajanje je logika ena, pri 3V porabi moč približno 4,5 mA. Oddajnik in sprejemnik sta povezana z 8051 mikrokrmilniki in dobite želeno operacijo. RF oddajnik je napajal napetost v območju od 3V do 6V in izhodno moč v območju od 4V do 12V.
RF oddajnik
Shema vezja RF oddajnika, prikazana spodaj, se uporablja za povezavo različnih tipk za premikanje robotskega vozila v različnih smereh, kot so naprej, nazaj, desno in levo. Tako lahko s pritiskom ustreznega gumba nadzorujemo gibanje robotskega vozila.
RF sprejemnik
RF sprejemnik je prav tako majhen in RF sprejemnik ima napajalni tok 3,5 mA z delovno napetostjo 5V. Moduli RF-oddajnika so zasnovani tako, da delujejo samo na 433 MHz (ta se mora v komunikacijske namene ujemati s frekvenco oddajnika za sprejem signalov od oddajnika).
RF sprejemnik
RF komunikacija z uporabo robotskega vozila
Radiofrekvenca (RF) je sestavljena iz oddajnika in sprejemnika, ki je povezan z izoliranim vezjem, ki ga je treba krmiliti. Nadzorni signal se s konca oddajnika prenese v obliki radijskih valov ali elektromagnetnih valov, tako da lahko na daljavo upravlja napravo, ki je povezana s koncem sprejemnika. Ta nadzorni signal se oddaja z uporabo elektromagnetnih valov ali radijskih valov radiofrekvenc. Tako krmilni signal prejme na koncu sprejemnika in dobi natančen izhod, kot so robotsko vozilo, robot za posebne namene, naprava za komunikacijo itd.
RF nadzorovano robotsko vozilo
Glavni cilj tega projekta je oblikovanje robotskega vozila, ki ga upravlja daljinski upravljalnik televizorja. Tu predlagani sistem uporablja RF tehnologija za daljinsko upravljanje. IR krmilnik je povezan s krmilno enoto robota za zaznavanje infrardečih signalov, ki jih oddaja daljinec. Za prednostno delovanje se uporablja serija 8051 mikrokrmilnika.
V oddajnem odseku (TX) se tipke uporabljajo za pošiljanje ukazov na konec sprejemnika za nadzor gibanja robota, bodisi za premikanje v štirih smereh, kot so naprej, desno, nazaj in levo itd. Na sprejemnem odseku sta dva motorja povezala z mikrokrmilnikom družine 8051, kjer se uporabljajo za premikanje vozila.
Komplet brezžičnega robotskega vozila na osnovi IR senzorja
Daljinski upravljalnik televizorja ustvari podatke, ki temeljijo na RC5 in jih sprejme infrardeči sprejemnik, povezan z mikrokrmilnikom. Vgrajeni program v mikrokrmilniku se sklicuje na kodo, ki daje prednostni izhod na podlagi podatkov i / p za delovanje motorjev prek IC gonilnika motorja.
RF oddajnik deluje kot RF daljinski upravljalnik, ki ima prednost velikega dosega (do 200 metrov) z ustrezno anteno, medtem ko sprejemnik dekodira, preden ga dobavi drugemu mikrokrmilniku, da pogon enosmernih motorjev za potrebno delo prek IC voznika motorja.
Poleg tega je ta projekt mogoče izboljšati z uporabo DTMF tehnologija . Z uporabo RF tehnologije lahko robota nadzorujemo z uporabo mobilnega telefona. Ta tehnologija ima v primerjavi z RF tehnologijo prednost pred dolgim komunikacijskim dometom.
Gre torej za brezžična robotska vozila, ki temeljijo na IR senzorjih. Upamo, da ste bolje razumeli ta koncept. Nadalje, kakršni koli dvomi glede tega koncepta oz električni in elektronski projekti , prosim, dajte povratne informacije v spodnjem oddelku za komentarje. Tukaj je vprašanje za vas, katera je glavna funkcija IR senzorja?
