V tem prispevku preučujemo tehnične specifikacije in podrobnosti pinout-a IC L293, ki je vsestranski štirikotni polgonski IC, in se lahko uporablja za izvedbo številnih zanimivih motorjev vezje, ki temelji na gonilniku aplikacije, na primer za obratovalne motorje, elektromagnete in druge induktivne obremenitve (4 enote ločeno ali v paru v načinu push-pull).
Kako deluje
IC L293 v osnovi vključuje dva para izhodov, ki jih je mogoče neodvisno uporabljati za upravljanje dveh ločenih bremen v načinu push pull ali dvosmerno, imenovanem tudi način totemskega pola. Alternativno je teh par izhodov mogoče posamično uporablja se za enosmerno obratovanje 4 posameznih bremen.
Zgornje delovanje obremenitve nadzorujemo z ustreznimi vhodnimi izpusti, sproženimi iz zunanjega oscilatorja ali a Vir PWM .
Če je na primer treba tovor upravljati s totemskim drogom, se lahko ustrezni vhodi obeh stopenj gonilne enote IC sprožijo od zunanjega oscilator, na primer skozi nekaj vrat NAND , pri čemer bi lahko bila ena vrata ožičena kot oscilator, druga pa kot pretvornik.
Dva protifazna signala iz teh Vrata NAND potem bi ga bilo mogoče povezati z vhodi L293 za upravljanje ustreznih izhodov na način totemskega pola (push-pull), kar bi nato na enak način poganjalo povezano obremenitev.
Dodelitev izrezov IC L293
Zdaj pa se naučimo funkcije pinout IC L293 s sklicevanjem na naslednji diagram in iz naslednje razlage:
Pin # 2 je krmilni vhod, ki nadzoruje izhodni pin # 3.
Podobno je zatič # 7 krmilni vhod za izhodni zatič # 6.
Pin # 1 se uporablja za omogočanje ali onemogočanje zgornjih sklopov pinouts. Pozitiv na nožici 1 ohranja zgornje nize pinov omogočenih in aktivnih, negativni ali 0V napajalnik pa jih takoj onemogoči.
Popolnoma enako, Pin # 15 in pin # 10 postaneta krmilna vhoda za ustrezna izhoda pin # 14 in pin # 11, ki ostaneta delujoča le, če ima pin # 9 pozitivno logiko in je onemogočen, ko je logika 0V nanese na ta pinout.
Kot je bilo že razloženo, se pin 3 in pin 6 lahko uporabljata kot para totemskih polov z napajanjem antifaznega logičnega signala na njun vhodni pin 7 in pin 2. To pomeni, da če je pin št. 2 napajan s pozitivno logiko, mora biti pin št. 7 v negativni logiki in obratno.
To bo omogočilo, da izhodi št. 6 in št. 3 upravljata priključeno obremenitev v ustrezni smeri, in obratno, ko se vhodni logični signali obrnejo, se polarnost obremenitve tudi obrne in začne se vrteti v nasprotno smer.
Če se to zaporedje hitro preklopi, potem tovor deluje ustrezno naprej in nazaj ali vlečno.
Zgornjo operacijo lahko ponovimo tudi na drugem stranskem paru gonilnikov.
Vcc ali napajalni pozitivni vhodi za IC so konfigurirani neodvisno za dva različna napajalna vhoda.
Pin # 16, (Vcc1) se uporablja za upravljanje izhodov za omogočanje in za upravljanje drugih internih logičnih stopenj IC, ta pa bi lahko bil dobavljen z vhodom 5V, čeprav je največja omejitev 36V
Zatič št. 8 (Vcc2) se posebej uporablja za napajanje motorjev in ga lahko napajate s kar koli od 4,5 V do 36 V
Električna specifikacija IC L293
IC L293 je zasnovan za delovanje s katerim koli napajalnikom med 4,5 V in 36 V, z največjo specifikacijo toka, ki ne presega 1 amp (2 Amp v impulznem načinu, največ 5 ms)
Zato lahko katero koli obremenitev v okviru zgoraj omenjenih specifikacij deluje na obravnavanih izhodih IC L293.
Logike vhodnega nadzora ne smete preseči nad 7V, ne glede na to, ali gre za stalno napajanje ali napajanje s PWM.
Uporaba L293 IC za uporabo motorja
Zdaj pa se naučimo, kako izvajati vezja krmilnika motorja z uporabo IC L293 prek različnih načinov delovanja in z uporabo kar 4 motorjev z ločeno krmilno napravo.
V prejšnjem prispevku smo preučevali podrobnosti o pinoutu in delovanju IC L293, tu izvemo, kako lahko isti IC uporabljamo za nadzor motorjev prek določenih načinov in konfiguracij.
Načini nadzora
IC L293 se lahko uporablja za krmiljenje motorjev v naslednjih načinih:
1) 4 motorji prek neodvisnih vhodov PWM.
2) 2 motorja v dvosmernem načinu ali načinu totemskega pola s krmiljenjem hitrosti prek PWM
3) En dvofazni BLDC motor z vhodom PWM
Spodnja slika prikazuje, kako bi lahko IC uporabljali za krmiljenje motorjev z neodvisnimi krmilnimi elementi in kako bi lahko en motor uporabili za doseganje dvosmerni nadzor :
Na levi strani IC je prikazan motor, ki je konfiguriran za delovanje v dvosmernem načinu. Če želite zagotoviti, da se motor vrti v eni od izbranih smeri, je treba pin 1 in pin 7 pritrditi s protifaznim 5V enosmernim vhodom. Če želite spremeniti smer vrtenja motorja, lahko to 5V polarnost spremenite na omenjenih vhodnih izhodih.
Zatič št. 1 mora biti na visoki logiki, da ostane motor in delovanje IC vklopljeno, logika 0 tukaj takoj ustavi motor.
Napajanje na krmilnih vhodnih izhodih je lahko v obliki PWM, za kar se lahko dodatno uporabi nadzor hitrosti motorja od 0 do največ, preprosto s spreminjanjem delovnega cikla PWM.
Desna stran IC prikazuje razporeditev, pri kateri je nekaj motorjev krmiljeno neodvisno z neodvisnimi vhodi PWM na ustreznem zatiču št. 15 in zatiču št. 10.
Zatič št. 9 mora biti na visoki logiki, da motor in IC ohranjata delovanje. Logična ničla na tem izhodu bo takoj ustavila in onemogočila funkcijo pritrjenih motorjev.
Ker sta leva in desna stran IC enaka s podrobnostmi o delovanju pinout-a, bi lahko prikazano razporeditev motorjev zamenjali čez ustrezne pinout-e, da bi dosegli enako delovanje, kot je razloženo zgoraj, kar pomeni, da bi lahko bila na levo stran IC, natančno tako, kot je na diagramu izvedeno na desni strani IC.
Podobno bi lahko dvosmerni sistem vključili na desno stran izvlečkov IC, natančno tako, kot bi to dosegli na levi strani IC v zgornjem prikazanem diagramu.
Zgornji primer prikazuje, kako lahko IC L293 uporabite za krmiljenje 4 motorjev posamično ali 2 motorja v dvosmernem načinu in kako lahko hitrost krmilite tudi z napajanjem PWM na ustreznih vhodnih izhodih IC.
Uporaba L293 za nadzor dvofaznega BLDC motorja
Na zgornji sliki lahko vidimo, kako je IC L293 mogoče konfigurirati za krmiljenje dvofaznega BLDC motorja z uporabo označenih pinov in prek nekaj krmilnih vhodov, prikazanih kot krmilnik A in krmilnik B.
En sam dvofazni motor je viden, povezan preko izhodov IC, medtem ko so vhodi ožičeni z nizom vrat NOT, ki postanejo odgovorni za ustvarjanje zahtevane vhodne logike protifaznega krmiljenja motorja.
Na točkah krmiljenja A in krmiljenja B se lahko uporablja izmenična logika, ki omogoča pravilno vrtenje dvofaznega motorja.
Polarnost izmenične logike določa smer vrtenja motorja.
Za doseganje linearnega krmiljenja hitrosti na motorju je mogoče na vhodih krmiljenja A in krmilnika B implementirati PWM logiko in spremeniti njegov delovni cikel za doseganje želene regulacije hitrosti na priključenem motorju.
Če dvomite o tehničnih specifikacijah, tehničnem listu ali podrobnostih izvlečkov IC, lahko kadar koli komentirate spodaj za takojšnje odgovore.
Prejšnji: Brezžični termometer z uporabo 433 MHz RF povezave z uporabo Arduina Naprej: Univerzalno vezje ESC za BLDC in alternatorje
